L’École des langues orientales est créé en 1795. Jusqu'en 1867, elle est est hébergée par la Bibliothèque nationale, royale puis impériale et ne dispose pas de collections propres, à l'exception d'environ 300 volumes rassemblés dans le deuxième tiers du XIXe siècle. En 1868, l’École déménage au Collège de France où elle commence à développer un premier noyau de collection, qui s'élève à environ 3000 ouvrages. L'établissement emménage au 2 rue de Lille à Paris en octobre 1873 où une bibliothèque est organisée à partir de 1874 avec l'aménagement d'une salle de lecture, de magasins, l'ouverture de registres d'inventaires et la mise en oeuvre d'un système de cotes.
En janvier 1945, la gestion de la bibliothèque est détachée de l'Ecole des langues orientales pour être confiée à la Direction des bibliothèques et de la lecture publique du ministère de l'Education nationale. En 1978, elle bénéficie du nouveau statut des bibliothèques interuniversitaires ; la Bibliothèque inter-universitaire des langues orientales (BIULO) est rattaché à l'Université Paris-3. Des sites annexes sont créés pour accompagner les antennes d'enseignement de l'Inalco. En 2010, la BIULO est absorbée par la Bibliothèque universitaire des langues et civilisations, ses collections sont transférées en 2011 au 65 rue des Grands Moulins, dans le 13e arrondissement de Paris.
